Jag har inte läst nåt om det, men kan nästan säkert säga att det kommer funka även på iOS 7 och äldre, inga problem.
Här finns din fråga på SO:
http://stackoverflow.com/questions/24001778/d...
Swift använder samma runtime som Objective-C, och koden du skriver kompileras ju på din dator så i appen finns egentligen inget "Swift" lika lite som det finns "Obj-C". Allt som finns är maskinkod.
Du kanske även har märkt att den nya syntaxen (@[] istället för [NSArray alloc] blablabla) går att bygga för äldre iOS, till exempel.