Jag tror inte man kan ändra det utan att formatera om hela disken.
När du formaterar hårddisken väljer du ju (antagligen) HFS+ även känd som Mac OS Extended. Den går att få med eller utan journalföring, samt antingen skiftlägeskänslig eller ej.
Skiftlägeskänslig innebär alltså att den gör skillnad på stora och små bokstäver. Så "kalle" är inte samma fil som "Kalle". Om den inte är skiftlägeskänslig är det samma fil.
Som sagt; jag tror du måste formatera om disken. Case-sensitive är samma som skiftlägeskänslig.