Jag har upplevt samma problem på en Xerox färgkopiator/skrivare modell småbilsstorlek som nog inte var billig när den inköptes. Däremot si och så med drivrutinsstödet från Xerox. Det spelade ingen roll från vilket program man skrev ut, flersidiga dubbelsidiga dokument tog en enorm tid när man skulle ha ut några hundra. Det var inte minnesmängden det var fel på heller då.
Om jag minns rätt hittade vi till slut en inställning gömd i den inte helt intuitiva skrivardialogen som hörde till Xerox drivrutin. Någon liten bock någonstans. Minns inte men om jag ska gissa hade det med sortering eller häftning att göra, och den var ibockad per default, fast vi inte behövde sortera utan skrev ut ett dubbelsidigt ark i taget.
Så kanske inte samma problem i ditt fall, det kanske beror på för lite minne i skrivaren? Men mitt tips är att göra djupdykning i utskriftsinställningarna och se vad du kan hitta.