Anledningen till att Adobe Reader / Acrobat används är för att du svarat ja på den frågan när du installerat Acrobat. Anledningen till varför du får frågan om var det finns varje gång är förmodligen för att du flyttat på installationer / blandat ihop fullversion med gratisversion etc.
Däremot är det enkelt att ändra på om du vill: Öppna bara Acrobat, gå in under inställningsmenyn, välj sektionen "Internet" och kryssa ur rutan "Visa PDF i webbläsaren med"